외적

[DX11 물방울책] 챕터 1 - 벡터

벡터는 게임 그래픽스에서 아주 중요한 역할을 하고있다. 예) 충돌 처리 그리고 물리 작용. 1. 벡터란 무엇인가? 크기와 방향을 지닌 값이다. 예시는 아래와 같다. 강체 : 힘 위치 속도 : 가속도와 방향 2. 벡터와 좌표계 벡터를 좌표계로 표현할려면 현재 공간상 위치값을 치환하면 된다. 예) 3D (x, y, z), 2D (x,y) 두 프레임 즉 시점에 따라 같은 방향이어도 위치가 다를 수가 있다. 3. 왼손 좌표계 vs 오른손 좌표계 Direct3D는 왼손 좌표계를 사용한다. 4. 기본 벡터 연산 두 벡터는 모든 좌표가 일치해야 똑같다라고 할 수가 있다. 두 벡터간 덧셈은 오직 같은 좌표로만 진행한다. 스칼라곱 같은 경우엔 자연수를 각 좌표를 곱해야한다 (형태 유지). 두 벡터간 뺄셈은 (왼쪽 벡터 ..