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[DX11 물방울책] 챕터3 - 트랜스폼 (위치값,회전값,크기값)

1. 크기값 (Scale) 행렬 표현식은 아래와 같다. 예시2 2. 회전값 (Rotation) 예시 -30도만큼 회전 3. 동차 좌표 (homogeneous coordinate) Homogeneous 좌표는 쉽게 말하면 (x, y)를 (x, y, 1)로 표현하는 것. 임의의 0이 아닌 상수 w에 대해 (x, y)를 (wx, wy, w) 즉, homogeneous 좌표계에서 스케일(scale)은 무시되며 (x, y)에 대한 homogeneous 좌표 표현은 무한히 많이 존재하게 된다. 마찬가지로, 3차원의 경우에는 (X, Y, Z)를 (X, Y, Z, 1) 나 (wX, wY, wZ, w)로 표현. Homogeneous 좌표가 활용되는 곳은 주로 컴퓨터 그래픽스(graphics) 쪽이나 3D 비전 쪽이다. ..