[Unity] 강체(RigidBody) AddForce에 대한

정의

Rigidbody에서 엄청 많이 쓰이는 AddForce를 알아보자

 

2가지 형태가 있다. 

• public void AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force);
• public void AddForce(float x, float y, float z, ForceMode mode = ForceMode.Force);

쉽게 말하면  AddForce(방향*힘 값, 힘의 종류) 라고 보면 된다.

AddForce는 Rigidbody에게 힘을 전달해준다.

(하지만 모든 Rigidbody가 아닌 Active 상태일 때만 전달된다.)

**이러한 Force calculation은 FixedUpdate() 때 이루어진다.

using UnityEngine; // 이것을 쓰지 못하면 Rigidbody에 접근이 불가능함.

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public float thrust = 1.0f; //미는 힘
    public Rigidbody rb; // 해당 리지드바디

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>(); // 이 스크립트를 refer하는 오브젝트에서 리지드바디를 가져옴
    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.AddForce(transform.forward * thrust); //해당 방향으로 업데이트될 때마다 힘을 줌.
        // ForceMode를 안 써도 default 값으로 진행됨
    }
}

ForceMode는 무엇인가?

어떤 식으로 힘을 전달할 것인가를 결정하는 것이다.

저것들의 차이는 질량을 무시하느냐? 또는 연속적인 힘이냐? 에 따라 달라진다.

 

Force는 연속 + 질량 무시 X

-> 현실적인 물리현상을 나타낼 때 많이 씀

 

Accel은 연속 + 질량 무시 O

->질량에 관계 없이 가속된다. 즉, 오브젝트의 질량에 관계없이 가속을 주고싶다면 이용한다.

 

Impulse는 불연속 + 질량 무시 X

-> 짧은 순간의 힘, 충돌이나 폭발과 같은 것에 많이 쓰인다.

 

Velocity Change 불연속 + 질량 무시 O

-> 마찬가지로 질량에 관계 없이 속도를 바꾼다. 질량이 다른 함대 같은 경우 같은 힘을 줘서는

같은 속도로 움직일 수 없는데 이 모드를 사용하면 가능하다.

 

AddRelativeForce라는 것이 있다. 원형을 보자면 아래와 같이 생겼다.

• public void AddRelativeForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force)

Adds a force to the rigidbody relative to its coordinate system.

RigidBody가 로컬 좌표계에 의해서 반영되는 것이다..

 

출처 : https://luv-n-interest.tistory.com/687