AABB

2D AABB OBB 충돌

충돌 * Bounding Box * 충돌을 검사하기 위해 단순한 박스 모양으로 충돌을 검사하는 것. - 메쉬의 폴리곤 하나하나 검사하기엔 연산이 너무 많아 단순한 박스 모양이나 구, 캡슐 형태를 주로 사용한다. AABB와 OBB의 차이 * AABB (Axis Aligned Bounding Box) : 정렬된 축의 박스끼리의 충돌이다. * OBB (Oriented Bounding Box) : 박스와 함께 축 같이 회전한다. AABB (Axis Aligned Bounding Box) * 2D AABB 충돌은 두 가지를 체크하여 두 가지 모두 true여야 충돌이다. 1. 가로 체크 : 두 사각형의 중점 가로 사이의 거리 < 두 사각형의 밑변 절반의 크기 합 2. 세로 체크 : 두 사각형의 중점 세로 사이의 거..