비헤이비어 트리

비헤이비어 트리 (Behavior Tree)

1. 비헤이비어 트리 소개 ​​비헤이비어 트리는 게임 AI같은 거를 빠르고 쉽게, 그리고 가독성도 좋고 재활용성도 좋게 만드는데 특화되어있다. FSM, HFSM이 상태가 많아지면 유지보수, 가독성 등을 잃게 되는 단점을 보완했다고 볼 수 있다. (FSM과 BT의 차이를 대략적으로 보여줌) 비헤이비어 트리는 HFSM과 마찬가지로 계층적인 특성을 띄고 있는데, (HFSM이랑 약간 유사한데, BT가 더 조직화 됐다고 보면됨.) 다만 HFSM처럼 각 상태에서 조건을 체크하고, 직접 상태를 이전시키는 것이 아닌, 각 노드는 True, False, (Running) 값을 조건에 따라서 결과값을 반환 하지만, 전이 자체는 다른 노드가 처리한다. FSM의 경우에는 A에서 B로 전이를 하려면, 해당 상태 내부에서 Set..